铲车怠速时，变速箱压力表抖动可能是由于以下几个原因导致的。首先，可能是变速箱液体不足或质量不良，导致压力表读数不稳定。检查变速箱液体的水平和质量，并确保它们符合制造商的建议。

其次，可能是变速箱内部的某些零件出现故障，例如离合器、齿轮或轴承。这些故障可能导致变速箱压力不稳定，从而影响压力表的读数。如果怠速时出现抖动，伴随着变速箱异响或顿挫感，那么可能需要进行进一步的检查和修理。

此外，还可能是变速箱控制系统的问题，例如传感器故障或电子控制单元（ECU）的故障。这些问题可能导致变速箱压力表读数的不稳定性。检查控制系统的电气连接和传感器的工作状态，必要时进行维修或更换。

总之，铲车怠速时变速箱压力表抖动可能是由于变速箱液体问题、内部零件故障或控制系统问题所导致的。如果问题持续存在或变得更加严重，建议咨询专业技术人员进行进一步的检查和维修。