氧气罐的压力表到达500 PSI时就需要更换氧气罐了。当压力表显示剩余压力为500 PSI时，说明氧气罐中的氧气已经接近用完了，需要及时更换新的氧气罐，以确保氧气供应的连续性和安全性。此外，在使用氧气罐时，还需要注意保持氧气罐的稳定性，避免氧气罐受到碰撞或摔落等情况，以免造成氧气泄漏或其他安全事故。