消防泵上腔压力表的读数可以通过以下步骤进行：

1. 确认压力表的量程：上腔压力表的量程通常为0-2.5MPa或0-4.0MPa，不同的压力表量程会影响读数的范围。

2. 确认压力表的刻度：上腔压力表的刻度通常为0.1MPa或0.2MPa，根据刻度可以确定压力表的精度。

3. 观察压力表指针位置：压力表的指针会指示当前的压力值，指针位置在刻度线上方表示当前压力高于刻度值，指针位置在刻度线下方表示当前压力低于刻度值。

4. 读取压力值：根据指针位置和刻度值可以读取当前的压力值，例如，如果刻度为0.1MPa，指针位置在1.5MPa处，那么当前的压力值为1.5MPa。

需要注意的是，为了确保消防泵的正常运行，上腔压力一般要控制在1.0-1.2MPa之间，如果压力过高或过低都可能会影响消防泵的性能。